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파지력 시험

다양한 집게 장치의 파지력에 대한 테스트를 완료했습니다.

각 장치에 대해 집게를 라텍스 슬리브로 둘러싸인 Tekscan 6900 모델 센서(Tekscan, Inc. South Boston, MA)에 고정했습니다.

센서의 압력 포화도는 평방인치당 1100파운드였으며 I-scan(Tekscan Inc., South Boston, MA) 소프트웨어로 데이터를 수집하고 분석했습니다.

테스트에 앞서 새로운 센서는 초기에 Instron 8521S 서보유압 로드 프레임(Instron Corp., Canton MA)으로 알려진 압축력을 적용하여 조정되었습니다.

그런 다음 I-scan 소프트웨어로 2점 선형 보정을 수행했습니다.

그런 다음 각 집게의 최대 파지력을 결정하기 위해 각 장치에 대해 6번의 시험을 기록했습니다.

테스트 설정 사진을 찍었습니다(그림 1).

표 1에는 4개의 집게 장치에 대한 원시 데이터 결과가 포함되어 있습니다.

평균 최대 파지력은 Laschal PLAF의 경우 1.2 ± 0.2 N,

Laschal Castroviejo의 경우 35.8 ± 2.8,

Geistar Castroviejo의 경우 38.9 ± 1.4,

Jarit Cardio-Grip의 경우 7.2 ± 1.2입니다.

그림 2-5는 각 장치에 대한 I-scan 소프트웨어의 일반적인 회로도를 보여줍니다.

1 번 테이블: Newtons에서 다양한 비외상 겸자 장치의 파지력 테스트 결과

그림 1: 테스트 설정 전체 사진

그림 2: Laschal PLAF의 파지 압력에 대한 I-scan 회로도

그림 3: Laschal Castroviejo의 파지 압력에 대한 I-scan 회로도

그림 4: Geistar Castroviejo의 파지 압력에 대한 I-scan 회로도

그림 5: Jarit Cardio-Grip의 파지 압력에 대한 I-scan 도식